Für die Hafermilch mit Zitrone alle Zutaten gemeinsam in einem Topf aufkochen und 10 Minuten lang zugedeckt weiterköcheln lassen.
Die Flüssigkeit ein wenig abkühlen lassen, in einen Standmixer umfüllen und 5 Minuten lang zu einer homogenen Masse verarbeiten. Durch ein Sieb passieren und die Hafermilch mit Zitrone genießen.